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[摘要]家军制的痼疾是难以协调军政关系。古代君王往往会忌惮家军的军事首领。即便君王是行伍出身，在成为君王后也无法直接统帅。
在前现代社会，血缘和宗亲关系被认为是可靠的人际纽带。一方面，这种通过血缘、准血缘和地缘纽带，维系部众的表现出较强的战斗力，另一方面，也使君权处于极不稳定状态。
家军制
具有很强的战斗力
家军制通过血缘、准血缘和地缘纽带，维系部众。首领极具威信。首领一般将自己的亲属安置在重要军事岗位，尽量考虑用熟人和同乡。此外，还盛行以收义子的方式，在麾下中形成一种准血缘关系。这是因为血缘和较近的地缘关系，在前现代社会，被认为是可靠的人际纽带。正所谓“打仗亲兄弟，上阵父子兵”，这种的战斗力很强。
府兵制便属于这种兵制。中国西魏之时，宇文泰建立了正式的府兵组织系统，府兵属于带军籍的私兵，士兵要随将领之姓，是将领的私属。宇文泰还模仿拓跋鲜卑的八部制度，设立八柱国为执政轴心。由于府兵大多有血缘之亲，彼此感情深厚，愿意同生共死，因而保证了的士气，这也是宇文泰借鉴鲜卑部落兵制组建府兵的主要原因。
府兵也是唐朝初年的基本军事力量，在对付突厥的战争中，发挥了很强的战斗力。
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