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艾扬格瑜伽 （Iyengar yoga）是由 印度 瑜伽大师 艾扬格 创立和教授的 哈他瑜伽课程 ，并且以他的名字来命名的，它非常注重人体的正确的摆放，生理结构，骨胳肌肉的功能等，强调 体位 动作的精准，有矫正和恢复身体的效果，在练习过程中有时候需要借助工具完成相应的体位练习，给人以安全感，更适合入门学习者和身体僵硬的人练习。练习者透过实际的练习和亲身的实践与规律的自修，来寻求 体位法 的意义。